Les membres

Voici la liste des membres de l’association :

Président  VAIARELLO Yannick ingénieur en Electronique spécialisé en conception de circuits et systèmes, doctorant du CNRS
Secrétaire  LAYE Mathilde ingénieur en Biologie
Trésorier  PHILIP Alexandra experte comptable

 

CHALOPIN Pierre ingénieur en Electronique spécialisé en conception de circuits et systèmes
DUHEM François ingénieur en Electronique spécialisé en systèmes embarqués, doctorant du CNRS
GARCIA Sylvain ingénieur en Electronique spécialisé en systèmes embarqués
MORETTO Jonathan ingénieur en Electronique spécialisé en systèmes embarqués
MUNCK Paul-Arthur élève ingénieur en Electronique spécialisé en conception de circuits et systèmes
NAOUM Charles ingénieur en Electronique spécialisé en télécommunications et réseaux
PERRIN Stéphane ingénieur en Informatique
PESLE Adrien ingénieur en Electronique spécialisé en systèmes embarqués
SERME Gabriel ingénieur en Informatique

Bienvenue

Bienvenue sur le site Nunix.fr !

Ce site se divise en deux parties distinctes mais unies dans une idée de partage des connaissances technologiques qu’elles soient informatiques, électroniques, robotiques ou autres. 

  • Vous trouverez d’une part des cours et des tutoriels qui font la notoriété de Nunix.fr
    logo Nunix.fr
  • et d’autre part les actualités de l’association de robotique « Nunix Technology » dont font partie certains administrateurs du site
    Logo de Nunix Technology

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Présentation du thème

 

Logo thème coupe de robotique

 

Le thème de cette année collecter des denrées alimentaires ,fruits, céréales et légumes afin de faire des réserves et de les redistribuer à ceux qui en ont besoin.

Nos robots devront donc collecter le plus possible de fruits, céréales et légumes !

Les robots partent d’une zone de départ à leur couleur, située dans l’un des coins arrière de la table. Les éléments de jeu sont disponibles en plusieurs endroits de la table, soit directement au sol à des positions prédéfinies et aléatoires, soit à des positions surélevées.

Les éléments collectés sont à mettre dans des conteneurs à l’avant de la table (un conteneur par équipe).

Ainsi le robot qui gagne est celui qui aura mis le plus de poids dans son conteneur.

Les éléments de jeu de cette année sont des éléments qui représentent des fruits (oranges), céréales (maïs) et légumes (tomates) :

  • Des légumes au sol sont des balles rouges, elles représentent les tomates.
  • Des épis de mais « plantés » dans le sol sont des cylindres jaunes.
  • Les fruits sur des arbres sont des balles oranges, elles représentent des oranges.

Voici une schéma représentant l’aire de jeu sur laquelle les robots devront s’affronter :

 

Schéma de l'aire de jeu  de la coupe de robotique 2010

 Vous trouverez plus de détails en lisant le règlement complet sur le site de Planète Sciences.

Sponsors

Afin de financer le développement de notre robot pour la participation à la coupe de France de robotique, l’association Nunix Technology est à la recherche de sponsors.

Notre plaquette, disponible en téléchargement ci-dessous, rassemble les informations concernant l’association Nunix Technology ainsi que les modalités de partenariat.

Sans un nombre suffisant de partenaires et de sponsors, il nous sera difficile de mener à bien notre projet. Nous comptons sur vous !

Pour plus d’informations, contactez le président de l’association :

Yannick VAIARELLO
06 07 19 75 88
y.vaiarello@gmail.com

Présentation de Nunix Technology

Nunix Technology est une association regroupant des passionnés de robotique et ayant pour but la participation à la coupe de France de Robotique (ex coupe E=M6).

Logo coupe de france de robotique

Le reportage suivant diffusé sur TF1 présente l’évènement :

Les membres de l’association proviennent de formation variées (ingénieurs en systèmes embarqués, en conception de circuits et systèmes, en télécommunications et réseaux, en biologie, expert comptable) ce qui permet une approche de la robotique sous plusieurs angles.

logo Nunix Technology

De plus certains des membres ont déjà vécu l’expérience de la coupe de France de Robotique lors de lors parcours scolaire, à l’époque avec le club de robotique de l’école d’ingénieur Polytech’Nice-Sophia. La vidéo ci-dessous présente l’édition de 2008 à laquelle certains membres de l’association ont participé : 

En effet, la participation à la coupe de France de Robotique est une tradition à Polytech’Nice-Sophia (école d’où proviennent quasiment tous les membres) reflettant ainsi les capacités de notre association. Le reportage ci-dessous présente le club de robotique de l’école : 

 

 

Compiler des projets ADA sous linux

1. Installation du compilateur

Le compilateur de référence de l’Ada est GNAT (GNU Ada Translator). 

Ce compilateur sous licence GPL est édité par la société Adacore qui publie également une version « pro » et payante dont nous ne parlerons pas ici.

L’installation se fat des plus facilement en installant le paquet (qui est d’ailleurs disponible dans les dépôts sous ubuntu) : 

apt-get install gnat 

2. Documentation

Tout d’abord les liens indispensables : 

GNAT user’s guide

Continuer la lecture de « Compiler des projets ADA sous linux »